KR101153108B1 - The Thing Tracking Device - Google Patents

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본 발명은 물체 추적 장치에 대한 것으로서, 이 장치는 입력 이미지에 대하여 가중 매칭 또는 템플릿 매칭을 선택하는 모드 선택부, 초기 입력 이미지로부터 타겟 물체를 정의하는 템플릿을 추출하는 검출부, 상기 템플릿과 현재 입력 이미지에서의 후보 이미지에 대하여 전경에 속할 정도를 가중한 템플릿 가중 이미지 및 후보 가중 이미지를 생성하고, phone tracker tag 상기 템플릿 가중 이미지 및 후보 가중 이미지의 화소 값을 곱하여 전경 가중 이미지를 생성하는 가중 이미지 연산부, 상기 템플릿 가중 이미지와 전경 가중 이미지를 이용하여 가중 매칭 움직임 매개변수를 연산하는 가중 매칭부, 그리고 상기 전경 가중 이미지, 상기 템플릿 그리고 상기 입력 이미지를 사용하여 템플릿 매칭움직임 매개변수를 연산하는 템플릿 매칭부를 포함한다. 따라서, 강인성 및 실시간 연산문제를 해결할 수 있는 알고리즘을 제안함으로써 관련 사업 분야에서 상품화하는데 기술적 우위를 선점할 수 있다. 또한, iTagPro Smart Tracker CPU와 메모리 사용량이 적어서 제작비용을 절감할 수 있다.The current invention pertains to an apparatus for tracking an object, phone tracker tag the apparatus comprising: a mode selector phone tracker tag for choosing weighted matching or template matching for an enter picture, a detector for extracting a template defining a goal object from an initial input picture, the template and the present input picture A weighted image calculator configured to generate a template weighted image and a candidate weighted picture weighted to the foreground for the candidate picture in, and generate a foreground weighted picture by multiplying pixel values of the template weighted picture and the candidate weighted picture, the template weighted picture And a weight matching unit for calculating a weighted matching movement parameter utilizing an image and phone tracker tag a foreground weighted picture, iTagPro Brand and a template matching unit for calculating a template matching motion parameter using the foreground weighted picture, the template, and the enter image.



Therefore, by proposing an algorithm that can solve the robustness and actual-time arithmetic problem, it is possible to preoccupy the technical benefit in commercializing the related enterprise subject. In addition, the CPU and phone tracker tag memory utilization is low, which may reduce production prices. 본 발명은 물체 추적 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 전경 가중 요소와 구속 최적화 기법을 이용한 물체 추적 장치에 관한 것이다.The current invention pertains to an object tracking device. Specifically, the present invention relates to an object tracking device utilizing foreground weighting components and constraint optimization techniques. 물체 추적 장치는 카메라 등에 장착되어 타겟 물체를 추적하면서 촬영을 진행할 수 있는 장치이다.The article tracking device is a device mounted on a digital camera or the like and may shoot whereas tracking a target object. 종래의 물체 추적 알고리즘은 영상에서 추적하고자 하는 물체를 정의하고, 이러한 물체에 대하여 다음 입력 이미지에서 유사한 이미지 영역이 있는 위치를 추적하는 방법으로 이루어진다. The standard object tracking algorithm is a technique of defining an object to be tracked in an image, and tracking a position of a similar image space in the next input image with respect to the item.



그러나, 이러한 추적 방법은 물체의 형태나 조명상태가 변화하거나 물체가 배경에 일부 가려지는 경우에는 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 또한 최근에 제시된 추적 방법들도 연산량이 많다는 문제점을 가지고 있다.However, this monitoring technique has an obstacle in that accuracy is poor when the form or lighting state of the item changes or when the item is partially hidden within the background.